皮囊氣缸在往復(fù)運動結(jié)構(gòu)中的四個明顯作用： 在往復(fù)運動結(jié)構(gòu)中加入皮囊氣缸，可以有以下4個明顯的改變： 

1)往復(fù)啟動階段.對于加入彈性蓄能裝置的直線往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)如按工作頻率和行程啟動.在啟動蓄能階段增加了對電機推力的需求.能耗大。但可通過“蕩秋千控制算法”予以解決。 

2)在以工作頻率和行程往復(fù)運行階段，無論是在加速段還是在制動減速段，彈性蓄能裝置都有效地減少了對電機驅(qū)動力的需求，起到助推節(jié)能作用。單周期節(jié)能效染顯著，后續(xù)試驗表明節(jié)能效染可達50%以上。總體節(jié)能量隨往M運行時間的增加而增加，潛力巨大。 

3）實現(xiàn)同樣頻率的往復(fù)驅(qū)動，采用彈性蓄能助推的系統(tǒng)，一方而可有效降低對電機馭動力的需求.在設(shè)備使用過程中長期節(jié)能A耗。另一方面，由于可以采用小規(guī)格的電機和馭動器，從而降低了系統(tǒng)采購成木。 

4)在行程和負(fù)載質(zhì)星不變的工況下，同樣驅(qū)動推力可使加入皮囊氣缸的往復(fù)運動機構(gòu)所能達到最高運動頻率高于未加皮囊氣缸的情況，提高系統(tǒng)工作效率，實現(xiàn)設(shè)備高速化。 

5)往復(fù)運動機構(gòu)中加入皮囊氣缸可有效降低系統(tǒng)沖擊、振動和噪聲。